2002年6月21日，日本静冈体育场见证了世界杯历史上最精彩的八强战之一。面对由贝克汉姆领衔的英格兰队，巴西队凭借第45分钟里瓦尔多的扳平进球，以及第50分钟罗纳尔迪尼奥那记震惊世界的35米任意球，最终以2-1逆转取胜。
"那个任意球完全改变了比赛走向，当我看到希曼站位靠前时，就决定赌一把。"——罗纳尔迪尼奥赛后采访
埃里克森执教的英格兰队开场23分钟就由欧文率先破门，但斯科拉里及时调整3-5-2阵型，让卡福和卡洛斯两翼齐飞。第57分钟小罗的红牌成为悬念，但巴西队用密不透风的防守保住胜果。
这场比赛被视为巴西最终夺冠的关键战役。淘汰英格兰后，桑巴军团先后战胜土耳其和德国，第五次捧起大力神杯。罗纳尔多在决赛的梅开二度，其实始于这场对英格兰的逆转胜利奠定的信心。
历史花絮：这场比赛是英格兰门将希曼国家队生涯最后一场世界杯，而小罗的制胜球后来被国际足联官方评选为"世界杯百大进球"第7位。